您的位置: 旅游网 > 影视

三次元MEDIA的形状识别系统散堆的1m

发布时间:2019-08-15 19:08:45

  开发工业用三维形状识别系统的日本风险企业三次元MEDIA公司于2015年11月 0日推出了 三维机器人视觉TVS系列 的新产品 TVS .5 (图1)。使用TVS .5,即使是原来难以识别的厚度仅1mm的金属薄板状工件,在散堆的状态下也能挑选出来。

  在拣选散堆状态的工件时,要让机器人识别工件位于何处、并且是朝哪个方向放置的。三次元MEDIA的以往产品的工作方式是,利用图像处理技术从摄像头拍摄的图像检测出工件的边缘,然后使该边缘信息与通过图案照射观测到的点云信息相重合,由此识别工件的位置及姿态。

  对于薄金属板这样的工件,堆叠在一起时就很难检测出工件的边缘。而TVS .5通过在工件边缘检测方面就使用点云信息,即使是厚度只有1mm的薄金属板这样的工件,也可实现边缘检测(图2)。

  而且,此次还准备了可将摄像头及传感器与工件的距离缩短 %的选配项。通过大幅削减设备的设置空间,可在更多的现场使用。

  另外,此次还新开发了提高了防尘性能及防水性能的、带电子冷却器的视觉头,提高了耐环境性。

  三次元MEDIA预定在12月2日开幕的 2015国际机器人展 上展出TVS .5,并做实机演示。

北京
2017年大连其他上市企业
2008年香港生鲜食品种子轮企业
猜你会喜欢的
猜你会喜欢的